それぞれ操作は可能ですが、一部対応していない操作・機能もあるため、おすすめはできません。
SX20をTRC6で操作する場合、接続はできますが、カメラのズームなどTRC6では一部使用のできない操作かございます。また、SX20NをTRC5で使用する場合も、接続はできるものの、アドレス帳ボタンを押してもアドレス帳が表示できないなど、リモコンにボタンはあっても対応した操作が実行できない箇所がございます。
上記の理由から、SX20を使用される際はTRC5を、SX20Nを使用される場合はTRC6でのご利用をおすすめいたします。
Cisco社には、TRCのほかにタッチパネル型リモコンであるTouch10がございます。
こちらは、SX20、SX20Nの両モデルはもちろん、SXシリーズ、MXシリーズなど機種の違いに関係なく利用いただけます。予備用リモコンとして是非こちらもご検討ください。