会議ID入力欄をタップして表示されるキーボードはひらがなモードになっているので、半角英数モードに切り替えてから入力します。
以下、Windows版Microsoft Teams Roomsを使って会議IDから参加する方法です。
ホーム画面の「その他」をタップします
「IDを使用して参加する」をタップします
「会議IDを入力」欄をタップするとキーボードが表示されます
「あ」をタップして入力モードを半角英数に変更します
会議ID、パスコードを入力して会議に参加します