テレビ会議は、基本的にはNAT（ネットワークアドレス変換）ができないシステムです。WAN内（インターネットVPNなど）でローカルIPで接続されるか、またはグローバルIPアドレスで接続されるかのいずれかになります。
IPネットワークにつきましては下記リンクより詳細がご覧いただけますので、併せてご参考ください。
NAT越えソリューションの機器等もございますので、詳しくはお電話かメールでご相談ください。